Contohnya adalah

initial_x_trajectory = PiecewisePolynomial.FirstOrderHold(
    [0., 4.], [initial_state.get_value(),
               final_state.get_value()])

Saya ingin tahu apa artinya [0., 4.] ini. Saya memeriksa dokumen: FirstOrderHold(istirahat, sampel), tetapi masih bingung tentang "jeda".

0
ysgc 23 April 2020, 07:25

1 menjawab

Jawaban Terbaik

breaks adalah titik waktu yang mendefinisikan setiap segmen dari polinomial piecewise, dan samples adalah nilai dari polinomial piecewise di breaks. https://drake.mit.edu/doxygen_cxx/classdrake_1_1trajectories_1_1_piecewise_polynomial.html

1
Russ Tedrake 23 April 2020, 10:22