Saya memiliki robot humanoid yang mirip dengan versi modifikasi dari robotis op3. Ketika saya mengubah rotasinya, robot itu secara mengejutkan menghadapi masalah konyol. Misalnya, persendiannya mulai terlepas atau bergabung satu sama lain. Apakah ada yang punya ide tentang ini?

0
S.kh 8 Maret 2020, 12:42

1 menjawab

Jawaban Terbaik

Seperti yang dikatakan dalam komentar masalah, ini karena nilai rotasi yang tidak dinormalisasi tidak ditangani dengan benar oleh Webot.

Ini telah diperbaiki di Webot di https://github.com/cyberbotics/webots/pull/1459< /a>.

2
David Mansolino 16 Maret 2020, 07:31